發(fā)布時(shí)間:2009-7-30 16:58:18 來(lái)源:深圳汽車大世界 編輯:中國(guó)家裝家居網(wǎng)
盡管人們期盼著智能車的技術(shù)進(jìn)步給自己帶來(lái)更多的解放，但必須承認(rèn)的事實(shí)是，這條路并非坦途
《變形金剛Ⅱ》又來(lái)了。各大院線的銀幕上正在熱播機(jī)器人汽車，外形超酷、來(lái)去自如。
很多人的夢(mèng)想就是在自家院子里停靠那么一輛機(jī)器人汽車，坐著兜兜風(fēng)。然而，如果今天上班途中，你見(jiàn)到一輛車悠然地行駛著，而汽車的主人在車內(nèi)看報(bào)紙，你會(huì)怎樣？
“我會(huì)被嚇壞的，那太嚇人了。”一位同事很認(rèn)真地回答。
但實(shí)際上，在2009年6月3日～5日攝氏35度的驕陽(yáng)下，很多人在西安觀看了中國(guó)首屆“智能車未來(lái)挑戰(zhàn)”比賽，親眼目睹了無(wú)人駕駛車在路上行駛的盛況。
的確，無(wú)人駕駛車輛的使用早已不是什么科幻故事。
預(yù)測(cè)未來(lái)
經(jīng)過(guò)8年討論之后，國(guó)家自然基金委的重大研究計(jì)劃——“視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算”在2008年立項(xiàng)。這是一項(xiàng)集信息科學(xué)、生命科學(xué)和數(shù)理科學(xué)等領(lǐng)域的交叉研究。值得關(guān)注的是，在該項(xiàng)目的總體目標(biāo)中，基金委還希望構(gòu)建一個(gè)無(wú)人駕駛車輛的驗(yàn)證平臺(tái)。于是，基金委與重大研究計(jì)劃指導(dǎo)專家組決定舉辦中國(guó)“智能車未來(lái)挑戰(zhàn)”比賽。
無(wú)人駕駛車輛，也稱為智能車或輪式移動(dòng)機(jī)器人，它依靠車內(nèi)以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
實(shí)際上，駕駛過(guò)程中人是最不可控和難以確定的因素。據(jù)公安部公布的數(shù)據(jù)，在導(dǎo)致人員傷亡的交通事故中，有90％以上是人為因素所致。無(wú)人駕駛則將最不安全的人“取締”了。
從應(yīng)用環(huán)境的不同，可將智能車應(yīng)用分為兩大類：全自動(dòng)交通系統(tǒng)，即所有車輛都是自動(dòng)駕駛；混合交通系統(tǒng)則仍有部分車輛是人駕駛。前者已經(jīng)開始進(jìn)入到實(shí)用化階段，例如歐洲現(xiàn)有的短途低速應(yīng)用和一些軍事應(yīng)用。上海交通大學(xué)副教授楊明說(shuō)：“后者進(jìn)入到實(shí)用化階段還有很長(zhǎng)路的要走，恐怕要10~20年。”
不過(guò)直到現(xiàn)在，在智能車研究領(lǐng)域，科學(xué)家們對(duì)全自動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)的預(yù)測(cè)還頗有爭(zhēng)議。
中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所副所長(zhǎng)王飛躍研究員認(rèn)為，無(wú)人駕駛是一件遙遙無(wú)期的事兒，他在接受《科學(xué)新聞》采訪時(shí)說(shuō)：“再過(guò)50年，無(wú)人駕駛車也不一定能用上。智能輔助駕駛技術(shù)的前景會(huì)很好。”
而來(lái)自意大利帕爾瑪大學(xué)的Alberto Broggi教授接受《科學(xué)新聞》采訪時(shí)說(shuō)：“今天我們已經(jīng)擁有了一些智能車，在未來(lái)幾年，它的需求量肯定會(huì)增長(zhǎng)。大約五六年后，無(wú)人駕駛的全自動(dòng)車就會(huì)出現(xiàn)，它們將行駛在特定的路段。比如在高速公路，為安全起見(jiàn)，可以開辟一到兩個(gè)車道，專門供無(wú)人駕駛車輛行駛。”
不可逾越的智能
幾經(jīng)掙扎、最近不得不宣布破產(chǎn)的美國(guó)通用汽車公司正是無(wú)人駕駛車的先行者，早在1939年的紐約世界博覽會(huì)上，通用就首次展出了無(wú)人駕駛概念車Futurama。
初期推動(dòng)無(wú)人駕駛研究的是軍事領(lǐng)域的專家們。美國(guó)軍方在上世紀(jì)70年代開始關(guān)注無(wú)人駕駛技術(shù)。1995年，一輛由美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)研制的無(wú)人駕駛汽車Navlab-V，完成了橫穿美國(guó)東西海岸的無(wú)人駕駛試驗(yàn)。在全長(zhǎng)4587公里的美國(guó)州際高速公路上，整個(gè)實(shí)驗(yàn)98.2%以上的路程是車輛自主駕駛。德國(guó)聯(lián)邦國(guó)防大學(xué)、意大利帕爾瑪大學(xué)等研究機(jī)構(gòu)也在同一時(shí)期分別進(jìn)行過(guò)類似的測(cè)試。
“中國(guó)自上世紀(jì)80年代開始智能車研發(fā)。”國(guó)防科技大學(xué)教授賀漢根接受《科學(xué)新聞》采訪時(shí)說(shuō)，“我們已經(jīng)啟動(dòng)了一個(gè)高速公路上行駛2000公里的測(cè)試項(xiàng)目，從北京到廣州，人的干預(yù)將小于3%。”
這些實(shí)驗(yàn)似乎已經(jīng)讓世人看到無(wú)人駕駛車近在咫尺了。“我們認(rèn)為不久就會(huì)用上智能車了，但是我們錯(cuò)了，實(shí)際上花費(fèi)了比預(yù)期更長(zhǎng)的時(shí)間。”Broggi說(shuō)。
智能之路上最大的絆腳石是對(duì)這些無(wú)人駕駛的長(zhǎng)距離測(cè)試有效率為95%~98%，當(dāng)測(cè)試車輛出問(wèn)題時(shí)，總需要有實(shí)驗(yàn)人員在旁邊作彌補(bǔ)。測(cè)試表現(xiàn)的最好水平也達(dá)不到99.9%的駕駛安全要求。
楊明認(rèn)為，“產(chǎn)生問(wèn)題的原因，一方面，現(xiàn)有傳感器的動(dòng)態(tài)性能與人眼相比仍有較大差距，另一方面，現(xiàn)有的人工智能技術(shù)面對(duì)復(fù)雜的交通環(huán)境仍力不從心。”
“機(jī)械方面或者說(shuō)自動(dòng)駕駛技術(shù)我們已經(jīng)掌握了，但是還不具備真正意義上的‘智能’。2007年美國(guó)無(wú)人車城市挑戰(zhàn)賽（Urban Challenge），也只是在仿真的城市環(huán)境下進(jìn)行，與實(shí)際相差還很遠(yuǎn)。”楊明說(shuō)。
中科院生物物理所認(rèn)知科學(xué)專家陳霖院士告訴《科學(xué)新聞》：“越是人類最本源的功能，越是難以分析。視覺(jué)科學(xué)已有200多年的歷史，但是進(jìn)展緩慢。比如，一個(gè)三五歲的孩子，很遠(yuǎn)就能認(rèn)出爸爸媽媽，但是計(jì)算機(jī)很難完全分辨。”
“傻瓜”價(jià)位
通用公司在2008年作最后掙扎時(shí)，宣布將在10年之后，把智能車推向市場(chǎng)，希望藉此博得一個(gè)“技術(shù)更先進(jìn)”的形象。但是，“與從一開始就向大眾展現(xiàn)了明顯優(yōu)勢(shì)——生態(tài)友好、更低的燃料消耗的混合動(dòng)力不同，除了安全和舒適方面的優(yōu)勢(shì)外，‘智能’將怎樣成為購(gòu)買因素，這仍然還不是很清楚。”奧地利EFS汽車企業(yè)咨詢有限公司CEO Truls Thorstensen告訴《科學(xué)新聞》。他進(jìn)一步分析說(shuō)，對(duì)于汽車制造商，在智能車上的投入主要是一種在品牌形象上的投入，這就類似于普瑞斯和混合動(dòng)力技術(shù)對(duì)于豐田的影響。一旦成功確立了品牌形象，將有利于以后各種車型的定價(jià)。
未來(lái)購(gòu)買一輛智能車，價(jià)格也并非高不可攀。Broggi說(shuō)：“實(shí)際上，我們?cè)谘芯康闹悄芟到y(tǒng)可以被安置在一輛普通的汽車上，而這個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格對(duì)于一輛汽車而言，就好像一張碟片和播放機(jī)的價(jià)格比，或者說(shuō)，就像現(xiàn)在車上的空調(diào)系統(tǒng)一樣。因此，我猜測(cè)，未來(lái)每一個(gè)智能程序可能在2000美元左右。”
不過(guò)，Broggi運(yùn)到西安參加表演的這輛智能車，成本卻不是一個(gè)小數(shù)目。他說(shuō)：“相對(duì)于車上的雷達(dá)、傳感器等，車本身的價(jià)值相當(dāng)于零。”據(jù)他粗略估計(jì)，這些用于無(wú)人駕駛的特殊裝置價(jià)值200萬(wàn)歐元。
Thorstensen說(shuō)：“至于類似雷達(dá)和傳感器等技術(shù)的定價(jià)，可以確信的是，它們將越來(lái)越成為日常商品，將會(huì)變得非常便宜。例如GPS接收器，現(xiàn)在只需要2.40美元，這個(gè)價(jià)格只是它們上市時(shí)價(jià)格的一個(gè)零頭。”
燙手的法規(guī)
在一些科學(xué)家的眼里，智能車能否最終在市場(chǎng)上售賣，并不是取決他們，而是一個(gè)集社會(huì)、法律多種因素的綜合體。
美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校教授張維斌認(rèn)為：“主要的挑戰(zhàn)不是來(lái)自于技術(shù)，因?yàn)槲覀円呀?jīng)擁有可行的技術(shù)，我們擔(dān)心的是法律。麥當(dāng)勞賣了一杯熱咖啡（因?yàn)樵跊](méi)有標(biāo)識(shí)的情況下?tīng)C傷了一個(gè)美
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光般閃亮x.jpg "讓家像陽(yáng)光般閃亮")
