數碼電子產品技術的發展日新月異，新奇又實用的家用電器更是層出不窮，而日益繁重的工作學習讓很多現代人都希望能夠節省日常家務清潔時間，提高時間有效利用率。近日，日本FIGLA公司發布了一款全自動清掃機器人，名字叫做“FIGLA-愛”，這款機器人最大的特點在于能夠自動判別室內環境進行全自動清掃任務，機器人內部裝置了障礙物感應器，可以根據實際地形進行轉彎行走。這臺機器人將于2009年4月正式發售。
FIGLA-愛全自動清掃機器人
FIGLA-愛超聲波感應全自動清掃機器人
這個名為“FIGLA-愛”的機器人樣子看起來像一臺外形稍微復雜的吸塵器。在機器人前端裝載了大型攝像頭和超聲波感應器，配有液晶顯示屏給用戶選擇和設定清掃程序。機器人上半部分是收集灰塵和垃圾的容器，容器可以根據實際需要選擇2-4升。
FIGLA-愛的側面
FIGLA-愛的灰塵垃圾收集容器
FIGLA-愛使用1塊鎳充電電池
吸塵清掃裝置使用的是24V/10Ah鎳充電電池作為動力，充電時間約為2.5小時，能夠支持1-6小時作業時間，也能夠根據電量自動判斷動力狀態，電量不足時會自行進入充電狀態。清掃的時候，機器人會沿著房間墻壁開始清掃地面和墻腳部分，遇到障礙物的時候能夠通過攝像頭和感應器判斷是轉向繞行或者掉頭回轉。機器人1小時能夠清掃1000平方米的無障礙空間。
FIGLA-愛超聲波感應全自動清掃機器人的清掃原理
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